为什么一夜之间大家都在谈“双频”?
2025 年 9月1日,新国标GB17761—2024《电动自行车安全技术规范》正式实施:所有用于城市物流、商业租赁等经营性活动的电动自行车,应具有北斗模块,对于其他类型的电动自行车,应设计有北斗模块,销售时由消费者选择是否保留。其中,北斗模块应支持北斗独立定位,至少能接收处理北斗B1C和B2a双频信号。从“单频”到“双频”,看似只是增加一个频点,实则是定位技术的一次重要升级。
北斗单频 B1 的“三座大山”
01电离层延迟:单频B1信号穿过电离层时易发生折射,难以自主修正延迟误差,实际定位偏差通常在5-15米;
02多路径干扰:北斗信号遇到房屋、桥梁、树木等物体时会产生反射,单频接收机无法区分 “直射信号” 与 “反射信号”,进一步放大定位误差;
03弱信号“飞点”:仅能接收 B1 频段卫星,可见卫星数量少,在高楼遮挡、树荫覆盖场景下频繁失锁,轨迹容易出现“飞点”现象;
北斗双频 B1C+B2a 的显著优势
01提升电离层误差修正能力:利用 B1C 与 B2a 频段信号在电离层中的 “折射差异”,通过算法建模抵消延迟误差,大幅提升定位精度;
02多路径干扰抑制力提升:基于双频相位差原理,可精准剔除反射信号,干扰抑制能力提升,在密集城区、林荫路等复杂环境下仍能稳定锁定直射信号;
03弱信号下更稳定:双频可同时接收 B1C、B2a 两个频段卫星,可见卫星数比单频多;且 B2a 频段码片速率更高,抗干扰能力增强,弱信号区域失锁率下降。
举个例子来说的话,可以把卫星的双频信号比作“两束不同颜色的激光”射向地面。
单频:只有红色激光,穿过雾霾(电离层)后变弯了,但你不知道弯了多少;
双频:同时有红色 + 蓝色激光,雾霾对两种颜色的弯曲量不同。通过对比两者在雾霾中的弯曲差异,可准确还原真实路径。
结果就是,即使在城市“信号雾霾”中,双频仍能输出稳定、连续的轨迹。
装在哪? 实测数据告诉你“位置不对,努力白费”
为验证安装位置对双频定位的影响,我们在深圳多场景道路(涵盖空旷路段、林荫道、双边楼峡谷)开展7天实跑测试:选取同一批次3台泰比特双频终端、3 台泰比特单频终端,分别安装在车头仪表前方(A 位)、脚踏板中央(B 位)、座桶底部(C 位)。对比单频与双频、不同场景下的 CEP95 误差:
备注:不同城市环境不一样,测试结果会存在差异性,上述结果仅供参考
对比单频与双频不同场景下的轨迹: