一个走猫步的人形机器人成功吸引了全球的目光。
这个机器人就是 11 月 5 日在小鹏科技日亮相的 IRON。
IRON 的亮相堪称戏剧性拉满，小鹏创始人何小鹏面对机器人是真人套衣服的质疑，既无奈又心酸，不得不一次次公开辟谣、展示机器人内部结构以证清白。
而远在大洋彼岸的马斯克不仅在社交平台上公开点赞，并表示 IRON 的造型很不错，未来中国和特斯拉将会主导整个机器人市场。
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或许辟谣时心酸的何小鹏，在自证后是乐开了花的，因为他向大众证明了中国制造在现阶段的能力。
何小鹏在自证时感叹，没想到要像《让子弹飞》的情节一般，通过剖开肚子来证明只吃了一碗粉。
然而，正是这一碗粉里，却让人看到了由软硬件技术堆出的两份容量。
图片找到拟人化的平衡点
有人说，具身智能的第一个图灵测试，是小鹏机器人 IRON 完成的。工程师得「剖」开机器人，向大家证明这究竟是人还是机器人。
大众抛出怀疑的原因不外乎一点，IRON 太像人了。
从本质上看，拆解机器人，其实是机器+人，把机器做的像人。想实现这个目标有两条常见思路：
通过内部仿生驱动，比如人工肌肉，去还原肌肉的运动学与触感
通过外包柔软的外衣来降低恐怖谷效应，让机器人更「可亲」
这两条路线最典型的实践分别是，荷兰 Clone 研发的 Protoclone 机器人和挪威 1X 研发的 NEO 机器人。
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Protoclone 选择用人工肌肉替代电机驱动，实现了仿人机器人上半身 164 个自由度，然而，人工肌肉对材料技术和液压系统技术都有很高的要求，目前其设计还不能完全调教好这两点。
此外，完全以人类肌腱形态进行复刻设计，虽然在拟人化上能做到高度还原，但是恐怖谷效应过大，用户体验感上并不好。
与此形成对比的是，1X 为了体现机器人的安全和亲和力，选择的是外包尼龙等柔软织物，让机器人看起来有柔和感。同时，今年 Figure AI 也在第三代机器人 F.03 采用了外包织物的思路。
而小鹏选择的是将这两条路径进行更有趣的结合。机器人的内里采用电机驱动+弹性体连结的方案，外部用软织物包裹，让机器人实现刚柔并济，既有稳定的躯体，也有柔软触感。
这套方案里，很关键的一个材料就是弹性体，在 IRON 里充当人类筋膜的结构。
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